Mecanismo inteligente faz um controle linear a partir de um sensor Hall rotativo

De vez em quando nos deparamos com algo tão simples, mas tão inteligente, que só precisamos enunciá-lo. Este sensor de efeito Hall linear personalizado é um exemplo perfeito disso.

A título de história, [Nixieguy], também conhecido como [The Electronic Mercenary], oferece uma história identificável – no mercado de hardware adequado para tornar o jogo Star Citizen mais agradável, e achando as ofertas comerciais atuais de joystick um tanto deficientes, ele decidiu role seus próprios controladores. Isso resultou na necessidade de um sensor linear de 100 mm de comprimento, cujas especificações – detecção absoluta, sem escovas ou codificadores, peças de fácil aquisição – excluíam a maioria das opções comerciais disponíveis, como potenciômetros lineares. O que fazer?

A solução que [Nixieguy] decidiu foi usar um sensor de efeito Hall e um anel magnético de neodímio diametralmente magnetizado. O ímã é girado 180 graus por uma barra de alumínio torcida, que é apoiada em uma estrutura por rolamentos. Um controle deslizante de baixo atrito com ranhura captura a barra; mover o controle deslizante ao longo do comprimento do controle gira a barra, que gira o ímã, o que permite ao sensor Hall medir o ângulo do campo magnético. Gênio!

As peças do sensor protótipo são todas feitas de chapa de alumínio de 0,8 mm e dobradas no formato certo. O vídeo abaixo mostra a ação melhor do que palavras podem descrevê-la e, a julgar pelo traço do osciloscópio, a saída do sensor é bastante suave. Há claramente um longo caminho a percorrer para tornar as coisas mais rigorosas, mas o mecanismo básico parece-nos uma clara vitória.

Tiramos o chapéu para [Nixieguy] por este, que certamente estaremos acompanhando para mais desenvolvimentos. Enquanto isso, se você precisar atualizar o efeito Hall, [Al Williams] fez um belo artigo sobre isso há algum tempo.