Nem um pote, nem um codificador: explorando sincronizações para detecção rotacional

Todos estamos familiarizados com a obtenção de feedback de um eixo giratório, para o qual normalmente empregamos um potenciômetro ou encoder. Mas há outro dispositivo que, embora menos conhecido, tem algumas vantagens que talvez façam valer a pena descobrir como incluí-lo em projetos amadores: o sincronizador.

Se você nunca ouviu falar de sincro, não se sinta mal; como [Glen Akins] explica, é um kit caro, mais comumente encontrado em equipamentos aviônicos. Na verdade, é um conjunto de transformadores coaxiais com bobina de estator trifásica e rotor monofásico. Quando excitado por uma tensão de referência CA, a tensão induzida na bobina do rotor é proporcional ao cosseno do ângulo entre o rotor e o estator. Parece bastante simples, mas a realidade é que os sincronizadores apresentam alguns desafios de interface.

[Glen] escolheu um indicador de alerta de altitude excedente para seus experimentos, uma peça aviônica de aparência formidável. Também formidável foi a bancada cheia de componentes eletrônicos necessários para acionar e decodificar o sincronismo dentro dele - um gerador de tensão de referência CA de 26 volts e 400 Hz, um módulo de aquisição de dados industrial para digitalizar a saída sincronizada e uma placa de desenvolvimento ESP32 com um pouco de OLED. display para mostrar os resultados. E isso é impressionante; como pode ser visto no vídeo abaixo, toda a configuração é capaz de detectar diferenças de décimos de grau na rotação.

A postagem do blog contém muitos detalhes sobre o uso de sincronizadores, assim como este artigo Retrotechtacular de nossa autoria [Al Williams]. Eles são práticos para uso geral por hobby? Provavelmente não, mas ainda é legal vê-los em uso.