Módulo de efeito Hall sabe onde está seu motor

Se você tem um motor e gostaria de saber onde está a posição do eixo, provavelmente recorrerá a um esquema de codificador óptico. No entanto, como aponta [lingib], você também pode usar um ímã e um magnetômetro. Você pode ver como funciona no vídeo abaixo.

O MLX90393 é um dispositivo de efeito hall de 3 eixos e, com um ímã no eixo, as saídas X e Y do ímã giratório formarão uma saída em quadratura que você pode ler facilmente.

O ímã é forte o suficiente para que o campo magnético da Terra se torne insignificante. O pós-processamento envolve dimensionar as duas entradas para a mesma amplitude e deslocá-las para que fiquem centralizadas em zero. Então o ângulo em radianos é a função atan2 das coordenadas X e Y.

Sempre nos divertimos com a quantidade de maneiras que existem para medir qualquer quantidade física específica. Se você quiser saber mais sobre o efeito hall, nós ajudamos você. Além dos codificadores magnéticos e ópticos, os codificadores mecânicos também são comuns.