Desmontagem absoluta do codificador

De acordo com [Lee Teschler], a representação clássica de codificadores mostrando anéis de código está desatualizada. Sua postagem diz que a maioria dos codificadores absolutos industriais usa um sensor magnético especial conhecido como fio Wiegand para controlar custos. Para demonstrar ele desmonta um codificador feito pela Nidec Avtron Automation, e se você já se perguntou o que há dentro de algo assim, aproveite o post.

Esta é uma grande unidade industrial e ao abri-la terá uma surpresa. A maior parte do interior está vazia! Há um codificador muito pequeno dentro. O corpo principal protege o interior e segura os rolamentos grandes. O codificador real parece mais um motor de carro de brinquedo do que qualquer outra coisa.

A lata interna também está quase vazia. Mas ele tem a parte que nos interessa. Há um sensor de efeito Hall Melexis. O fio Weigand é um fio magnético especial com uma bainha externa resistente à inversão do campo magnético e um núcleo interno que não o é. Até que um campo magnético aplicado atinja uma certa intensidade, o fio permanecerá magnetizado em uma direção. Quando o campo ultrapassa o limite, todo o fio muda rapidamente a polaridade magnética. O efeito é independente da taxa de variação do campo magnético aplicado.

Em outras palavras, como a memória central antiga, o fio possui forte histerese magnética. Entre os pulsos do fio Weigand e as informações do sensor de efeito Hall, você pode determinar com precisão a posição do eixo.

É sempre surpreendente para nós quantas peças de equipamento moderno estão agora quase vazias, com o tamanho do dispositivo sendo determinado por restrições físicas e não pela eletrônica interna.